Cilët janë sensorët më të zakonshëm që përdoren në një robot?

Robotët përdorin një gamë të gjerë sensorësh për aplikacione të ndryshme, dhe llojet më të zakonshme të sensorëve të përdorur në robotë përfshijnë:

Sensorët e afërsisë:Këta sensorë përdoren për të zbuluar praninë e objekteve afër, zakonisht duke përdorur valë infra të kuqe ose ultrasonike.

Sensorët e presionit:Këta sensorë përdoren për të matur forcën, zakonisht në formën e peshës ose presionit. Ato përdoren shpesh në kapëse robotike dhe mekanizma të tjerë që kërkojnë ndjeshmëri të forcës.

Përshpejtuesit dhe xhiroskopët:Këta sensorë përdoren për të matur lëvizjen dhe orientimin, dhe shpesh përdoren në sistemet e ekuilibrit dhe stabilizimit.

Sensorët optikë:Këta sensorë përdorin dritën për të zbuluar objekte, zakonisht në formën e një kamere ose një sensori lazer. Ato përdoren shpesh në sistemet e navigimit dhe vizionit të robotëve.

Sensorët e prekshëm:Këta sensorë përdoren për të zbuluar kontaktin fizik dhe shpesh përdoren në duar robotike dhe mekanizma të tjerë që kërkojnë sensorin e prekjes.

Sensorët e temperaturës:Këta sensorë përdoren për të matur temperaturën, e cila mund të jetë e rëndësishme për monitorimin e komponentëve të brendshëm dhe mjedisit të robotit.

Sensorët magnetikë:Këta sensorë përdoren për të zbuluar fushat magnetike, të cilat mund të jenë të dobishme për lundrimin dhe gjurmimin e pozicionit të robotit.

Sensorët inercialë:Këta sensorë përdoren për të matur nxitimin, orientimin dhe karakteristikat e tjera fizike të robotit dhe shpesh përdoren në sistemet e kontrollit të lëvizjes.

Në përmbledhje, robotët përdorin një gamë të gjerë sensorësh për aplikacione të ndryshme, dhe llojet më të zakonshme të sensorëve të përdorur përfshijnë sensorët e afërsisë, sensorët e presionit, përshpejtuesit dhe xhiroskopët, sensorët optikë, sensorët e prekshëm, sensorët e temperaturës, sensorët magnetikë dhe sensorët inercialë.